'Hacia la Fundación' es una novela de ciencia ficción escrita por Isaac Asimov, publicada póstumamente en 1993. Esta obra es la segunda precuela del Ciclo de Trántor dentro del Universo de la Fundación. Con un estilo similar al de la novela original 'Fundación', la narrativa se desarrolla a través de capítulos con intervalos temporales significativos, reflejando así eventos cruciales en la vida de Hari Seldon, el protagonista.
La historia comienza en Trántor, la majestuosa capital del Imperio Galáctico, transcurridos ocho años desde los eventos de 'Preludio a la Fundación'. En este contexto, Asimov explora cómo Seldon, un brillante matemático, avanza su teoría de la psicohistoria desde un concepto meramente teórico hacia una aplicación práctica que podría predecir y eventualmente influir en el destino del vasto Imperio.
Durante los últimos años del reinado del emperador Cleón I, Hari Seldon se ve empujado al centro de la intrincada política del Imperio. Tras la misteriosa desaparición del primer ministro Eto Demerzel, Seldon ocupa su lugar, consciente de que Demerzel es en realidad el robot R. Daneel Olivaw, que actúa en secreto para proteger a la humanidad. A lo largo de su mandato, Seldon enfrenta un complot de asesinato que involucra a su propio hijo, Raych, pero logra sobrevivir gracias a la intervención de su esposa, Dors Venabili, quien también resulta ser un robot.
A medida que el Imperio se encamina hacia su inexorable declive, Seldon pierde uno a uno a sus seres queridos. Su esposa es asesinada por su naturaleza robótica, su hijo adoptivo Raych muere en una rebelión, y su nuera y nieta se pierden en el espacio. Yugo Amaryl, su leal colega en el proyecto psicohistórico, sucumbe ante el estrés de su trabajo.
En medio de estas tragedias, Seldon descubre un rayo de esperanza en su nieta, Wanda Seldon, quien posee la extraordinaria habilidad de leer y manipular las mentes de las personas. Junto con Stettin Palver, otro individuo con poderes similares, Wanda inicia la búsqueda de más personas con estos talentos. Así, casi por casualidad, comienza la historia de la Segunda Fundación, una organización cuyas actividades permanecen ocultas incluso para el propio Seldon.
Mientras el Imperio Galáctico se desmorona, con crecientes inseguridades y carencias en la sociedad, Hari Seldon dedica sus últimos días a establecer los fundamentos de la psicohistoria. Su legado más perdurable será el Plan Seldon, un esquema a gran escala que dará origen a la Fundación, destinada a preservar el conocimiento y guiar a la humanidad a través de la inevitable oscuridad que se avecina.